Система хирургической навигации

Заказчик: Медицинская компания

01

Задача

В стол должно было быть интегрировано интерактивное анатомическое пособие и адаптировано под него. Необходимо было смоделировать мужское и женское тело со всеми органами и системами. Все модели должны быть высоко детализированными, анатомически достоверными и соответствовать программе для обучения студентов медиков.

02

Описание продукта

Навигационная система AUTOPLAN позволяет детально планировать операцию и осуществлять интраоперационного контроль с учетом особенностей пациента. Принцип работы навигации основан на инфракрасном трекинге.

В комплектацию АПК «Автоплан» входят: мобильная стойка с 4-х колесными фиксирующими опорами, на которой размещены модули визуализации и обработки данных, стереокамера с камерой протоколирования, беспроводная педаль, особый инструментарий (навигационная указка и т.д.), специально разработанное ПО.

03

Особенности и характеристики проекта

  • Использование системы AUTOPLAN позволяет повысить точность хирургического вмешательства
  • Беспроводная педаль, разработанная с нуля, позволяет совмещать реального пациента и виртуальную модель и работать с режимами навигации
  • Аппаратно-программный комплекс на 80% состоит из отечественных компонентов
  • Инструментарий создан с учетом требований хирургов
  • Эргономичный, позволяет производить комплекс работ на нем без ассистирования
04

Проведенные работы

  • Полностью разработано решение для стереокамеры. Изделие сконструировано по уникальному дизайну, который на пути к выпуску конечного продукта прошел несколько доработок
  • Проведено прототипирование и смоделирована указка, которая по результатам тестирования была напечатана на 3D принтере в трех вариантах
  • С нуля разработан дизайн и сконструирована беспроводная педаль
  • Смоделированы кронштейны для стереокамеры в нескольких вариантах
  • Готовый корпус был адаптирован под AUTOPLAN
  • Разработчиками сделано множество эскизов, проведено прототипирование педали, планируется дальнейшая работа
  • Спроектирован и изготовлен транспортировочный бокс для навигационной системы, а также чемодан для инструментария
05

Срок исполнения

3 года

06

Команда проекта

  • Дизайнер: Павел Николаев
  • Инженер: Николай Кузьменко
  • Инженер: Алишер Галиев
  • Инженер: Дмитрий Зайцев
  • Инженер: Дмитрий Тукиш
  • Инженер: Игорь Соболев
  • Инженер: Павел Ливак
  • Инженер: Денис Метелев
  • Инженер-программист станков с ЧПУ: Владимир Солдаткин
  • Инженер электроник: Тимофей Исаков