Система хирургической навигации
Заказчик: Медицинская компания
01
Задача
В стол должно было быть интегрировано интерактивное анатомическое пособие и адаптировано под него. Необходимо было смоделировать мужское и женское тело со всеми органами и системами. Все модели должны быть высоко детализированными, анатомически достоверными и соответствовать программе для обучения студентов медиков.
02
Описание продукта
Навигационная система AUTOPLAN позволяет детально планировать операцию и осуществлять интраоперационного контроль с учетом особенностей пациента. Принцип работы навигации основан на инфракрасном трекинге.
В комплектацию АПК «Автоплан» входят: мобильная стойка с 4-х колесными фиксирующими опорами, на которой размещены модули визуализации и обработки данных, стереокамера с камерой протоколирования, беспроводная педаль, особый инструментарий (навигационная указка и т.д.), специально разработанное ПО.
03
Особенности и характеристики проекта
- Использование системы AUTOPLAN позволяет повысить точность хирургического вмешательства
- Беспроводная педаль, разработанная с нуля, позволяет совмещать реального пациента и виртуальную модель и работать с режимами навигации
- Аппаратно-программный комплекс на 80% состоит из отечественных компонентов
- Инструментарий создан с учетом требований хирургов
- Эргономичный, позволяет производить комплекс работ на нем без ассистирования
04
Проведенные работы
- Полностью разработано решение для стереокамеры. Изделие сконструировано по уникальному дизайну, который на пути к выпуску конечного продукта прошел несколько доработок
- Проведено прототипирование и смоделирована указка, которая по результатам тестирования была напечатана на 3D принтере в трех вариантах
- С нуля разработан дизайн и сконструирована беспроводная педаль
- Смоделированы кронштейны для стереокамеры в нескольких вариантах
- Готовый корпус был адаптирован под AUTOPLAN
- Разработчиками сделано множество эскизов, проведено прототипирование педали, планируется дальнейшая работа
- Спроектирован и изготовлен транспортировочный бокс для навигационной системы, а также чемодан для инструментария
05
Срок исполнения
3 года
06
Команда проекта
- Дизайнер: Павел Николаев
- Инженер: Николай Кузьменко
- Инженер: Алишер Галиев
- Инженер: Дмитрий Зайцев
- Инженер: Дмитрий Тукиш
- Инженер: Игорь Соболев
- Инженер: Павел Ливак
- Инженер: Денис Метелев
- Инженер-программист станков с ЧПУ: Владимир Солдаткин
- Инженер электроник: Тимофей Исаков