Система хирургической навигации

Задача

В стол должно было быть интегрировано интерактивное анатомическое пособие и адаптировано под него. Необходимо было смоделировать мужское и женское тело со всеми органами и системами. Все модели должны быть высоко детализированными, анатомически достоверными и соответствовать программе для обучения студентов медиков.

Описание продукта

Навигационная система AUTOPLAN позволяет детально планировать операцию и осуществлять интраоперационного контроль с учетом особенностей пациента. Принцип работы навигации основан на инфракрасном трекинге.

В комплектацию АПК «Автоплан» входят: мобильная стойка с 4-х колесными фиксирующими опорами, на которой размещены модули визуализации и обработки данных, стереокамера с камерой протоколирования, беспроводная педаль, особый инструментарий (навигационная указка и т.д.), специально разработанное ПО.

Особенности и характеристики проекта

• Использование системы AUTOPLAN позволяет повысить точность хирургического вмешательства
• Беспроводная педаль, разработанная с нуля, позволяет совмещать реального пациента и виртуальную модель и работать с режимами навигации
• Аппаратно-программный комплекс на 80% состоит из отечественных компонентов
• Инструментарий создан с учетом требований хирургов
• Эргономичный, позволяет производить комплекс работ на нем без ассистирования

Проведенные работы

• Полностью разработано решение для стереокамеры. Изделие сконструировано по уникальному дизайну, который на пути к выпуску конечного продукта прошел несколько доработок
• Проведено прототипирование и смоделирована указка, которая по результатам тестирования была напечатана на 3D принтере в трех вариантах
• С нуля разработан дизайн и сконструирована беспроводная педаль
• Смоделированы кронштейны для стереокамеры в нескольких вариантах
• Готовый корпус был адаптирован под AUTOPLAN
• Разработчиками сделано множество эскизов, проведено прототипирование педали, планируется дальнейшая работа
• Спроектирован и изготовлен транспортировочный бокс для навигационной системы, а также чемодан для инструментария

Срок исполнения

3 года

Команда проекта

• Дизайнер: Павел Николаев
• Инженер: Николай Кузьменко
• Инженер: Алишер Галиев
• Инженер: Дмитрий Зайцев
• Инженер: Дмитрий Тукиш
• Инженер: Игорь Соболев
• Инженер: Павел Ливак
• Инженер: Денис Метелев
• Инженер-программист станков с ЧПУ: Владимир Солдаткин
• Инженер электроник: Тимофей Исаков